Peb-hauv-ib lub endoscopy txhais tau hais tias yog ib lub cuab yeej kho mob uas muab peb hom endoscopes ua ke rau hauv ib lub kaw lus sib koom ua ke. Feem ntau, nws suav nrog lub endoscope fiberoptic yooj ywm, lub endoscope video, thiab lub endoscope ruaj khov. Cov endoscopes no tso cai rau cov kws kho mob kom pom thiab tshawb xyuas cov qauv sab hauv ntawm tib neeg lub cev, xws li txoj hnyuv plab, txoj hlab pa, lossis txoj hlab zis. Tus qauv tsim peb-hauv-ib muab kev ywj pheej thiab kev siv tau ntau yam, ua rau cov kws kho mob yooj yim hloov ntawm ntau hom endoscopy nyob ntawm qhov kev kuaj mob lossis txheej txheem xav tau.
HD 310 cov kev tsis