Kufotokozera Kwachidule:

Endoscopy ya anthu atatu mu imodzi imatanthauza chipangizo chachipatala chomwe chimaphatikiza mitundu itatu ya ma endoscope kukhala dongosolo limodzi logwirizana. Nthawi zambiri, imakhala ndi endoscope yosinthasintha ya fiberoptic, endoscope ya kanema, ndi endoscope yolimba. Ma endoscope amenewa amalola akatswiri azachipatala kuti ayang'ane ndikuwunika kapangidwe ka mkati mwa thupi la munthu, monga njira ya m'mimba, njira yopumira, kapena njira ya mkodzo. Kapangidwe ka atatu mu imodzi kamapereka kusinthasintha komanso kusinthasintha, zomwe zimathandiza opereka chithandizo chamankhwala kusintha mosavuta pakati pa mitundu yosiyanasiyana ya endoscopy kutengera mayeso azachipatala kapena njira yomwe ikufunika.